gtr日精减速电机 fs45n010-登录云顶集团

3.1 ac伺服系统

电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，ac伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代dc伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的ac伺服系统应用更为广泛。

在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。

一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组(bldcm)

另一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。(pm·sm)

无刷直流电动机(bldcm)，用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机(bldcm)是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。bldcm定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向bldcm定子输入三相对称方波电流，而spwm、pm、sm定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向spwm、pm、sm定子输入三相对称正弦波电流。

永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的磁铁，磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，采用的永磁材料主要有铁淦氧，铝镍钴，钕铁硼以及smco5 sm2co17.

在转子上安装永磁铁的方式有两种。一种是将成形磁铁装在转子表面，即所谓外装式;另一种是将形成磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。

根据确定的转子结构所对应的每相励磁磁动势的分布不同，三相永磁同步电动机可分为两种类型:正弦波型和方波型永磁同步电机，前者每相励磁磁动势分布是正弦波状，后者每相励磁磁动势分布呈方波状，根据子路结构和永磁体形状的不同而不同。对于径向励磁结构，永磁体直接面向均匀气隙，如果采用系统永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的获得具有较好方波形状的气隙磁场。对于采用非均匀气隙或非均匀磁化方向长度的永磁体的径向励磁结构，气隙磁场波形可以实现正弦分布。

两类永磁ac同步伺服电动机的差异归纳如下::

控制原理相似，给定指令信号加到ac伺服系统的输入端，电动机轴上位置反馈信号与给定位置相比较，根据比较结果控制伺服的运动，直至达到所要求的位置为止。pm、sm和bldcm二类伺服系统构成的基本思路是一致的。

减速机 hl18l080-ctbr40nn  200v/50hz

减速机 hl18l080-ctbr40nn  220v/60hz

g系列   gfm-15-120-s40w gfm-18-40-s90 gfm-12-30-t25k gfm-12-60-t25 gfm-22-600-t25k gfm-12-15-t40 gfm-12-30-t40 gfm-15-100-t40 gfm-12-10-t60 gfm-15-60-t60 gfm-15-5-t90w gfm-15-20-t90k gfm-15-25-t90w gfm-15-25-t90wt gfm-18-40-t90 gfm-18-40-t90 gfm-18-100-t90 gfm-15-25-t90w gfu-15-40-s60w glm-22-300-s60 glm-22-300-s60w glm-12-30-t25 glm-12-80-t25 glm-22-300-t25 glm-22-375-t25w glm-12-20-t40w glm-12-30-t60 glm-18-160-t60w glm-18-240-t60w glm-15-5-t90 glm-15-10-t90 glm-18-50-t90 glu-15-15-s40w glu-15-40-s60 gl15n020-ctmr40wt glmn-12-25-t25wt glmn-22-300-t40 glmn-28-900-t40 glmn-12-5-t40c glmn-15-40-t60 glmn-15-60-t60wt glmn-15-5-t90c glmn-15-15-t90c glmn-15-20-t90 glmn-18-40-t90c glmn-18-40-t90 glmn-18-60-t90w glmn-18-60-t90 gfmn-12-20-t40 gfmn-12-5-t60t gfmn-15-15-t60w gfmn-15-5-t90 gfmn-15-10-t90 gfmn-15-5-t90t gfmn-15-15-t90 gfmn-15-15-t90wc gfmn-15-15-t90 gfmn-15-25-t90 gfmn-15-25-t90w gfmn-15-25-t90wt gfmn-18-40-t90w gfmn-18-50-t90c gfmn-18-50-t90c gfmn-18-60-t90 gfmn-18-120-t90w glw-18-5-t90 gfw-18-200-t60 gfw-18-5-t90 gfv-18-100-t90 gkm-32-1500-s60 gt8b-10-20-s25 gifb-40-6/4-t020 gifb-40-6/5-t020a gifb-40-8/4-t020 gf15n020-ctbr40nt gf15n030-ctmr40nn gf15n060-ctbr60nt gf15n015-ctmr90wtx  gf15n015-ctmr90ntx  gf18n040-ctmy90t gf18n040-ctmy90wk gf15n015-ctbr90ntx gf18n050-ctby90nc

g3l系列   g3lm-18-25-t010 g3lm-18-30-t010w g3lm-18-50-t010 g3lm-18-50-t010wa g3lm-22-120-t010 g3lm-22-160-t010w g3lm-22-160-t010wa g3lm-18-5-t020 g3lm-18-5-t020 g3lm-18-5-t020wa g3lm-18-10-t020 g3lm-18-10-t020wa g3lm-18-15-t020w g3lm-18-20-t020w g3lm-22-30-t020 g3lm-22-30-t020wa g3lm-22-50-t020a g3lm-22-60-t020a g3lm-22-60-t020w g3lm-22-100-t020a g3lm-28-100-t020 g3lm-28-100-t020w g3lm-28-120-t020w g3lm-28-200-t020 g3lm-40-600-t020 g3lm-40-750-t020 g3lm-20-30-t040 g3lm-22-5-t040w g3lm-22-10-t040wa g3lm-22-10-t040w g3lm-22-15-t040 g3lm-22-15-t040w g3lm-22-25-t040 g3lm-22-25-t040wa g3lm-28-30-t040 g3lm-28-30-t040w g3lm-28-30-t040wa-t(l)h(b) g3lm-28-30-t040wa-t(l)h(b) g3lm-28-30-t040w g3lm-28-30-t040wa g3lm-28-40-t040w g3lm-28-40-t040wa g3lm-28-50-t040wa g3lm-28-80-t040a g3lm-32-120-t040wa g3lm-32-200-t040 g3lm-50-1200-t040wa g3lm-28-15-075 g3lm-28-15-075w g3lm-28-20-075w g3lm-28-20-075w g3lm-32-30-075w g3lm-32-50-075w g3lm-40-120-075wz g3lm-40-120-075w g3lm-40-120-075w g3lm-50-450-075 g3lm-32-5-150 g3lm-32-5-150n g3lm-32-15-150wz g3lm-32-15-150w g3lm-32-20-150w  g3lm-32-25-150 g3lm-40-60-150w g3lm-40-80-150wz g3lm-40-80-150w g3lm-40-100-150w  g3lm-40-5-220 g3lm-40-10-220w g3lm-50-100-220w g3l22n060-ctb010z g3l22n160-ctb010na?g3l18n010-ctj020nz g3l18n010-ctj020wz g3l18n010-ctj020na g3l18n025-ctb020na g3l22n050-ctb020na g3l28n030-ctb040na g3l28n030-ctb040wz g3l28n030-ctj040na g3l28n060-ctb040na g3l28n015-ctb075ns g3l32n050-ctb075ns g3l40n200-ctb075ns g3l22n160-ctm010na g3l18n005-ctm020na g3l18n010-ctm020wa g3l22n025-ctm040wa g3l28n030-ctm040na g3l50-12x-ctm040wa g3l-32-5-150 g3l18n020-ctwm020we g3l22n015-ctwm040we g3lw-32-200-t040wex g3lb-18-5-t010 g3lb-18-10-t010wa g3lb-18-30-t010 g3lb-22-80-t010a g3lb-22-160-t010wz g3lb-22-160-t010wa g3lb-18-5-t020w g3lb-18-10-t020 g3lb-18-20-t020 g3lb-18-20-t020wz g3lb-18-25-t020 g3lb-22-30-t020 g3lb-22-40-t020 g3lb-22-40-t020w g3lb-22-50-t020 g3lb-22-60-t020 g3lb-22-60-t020wa g3lb-22-60-t020wa g3lb-22-60-t020wz g3lb-22-60-t020wz g3lb-22-60-t020w g3lb-22-80-t020 g3lb-22-100-t020 g3lb-28-120-t020w g3lb-28-160-t020a g3lb-28-200-t020 g3lb-32-375-t020a g3lb-40-600-t020 g3lb-40-900-t020w g3lb-22-10-t040 g3lb-22-10-t040 g3lb-22-15-t040w g3lb-22-15-t040wa g3lb-22-15-t040wz g3lb-22-20-t040 g3lb-22-20-t040wz g3lb-22-40-t040 g3lb-28-30-t040wz g3lb-28-30-t040w g3lb-28-30-t040 g3lb-28-40-t040 g3lb-28-40-t040w g3lb-28-60-t040a g3lb-28-100-t040 g3lb-32-120-t040w g3lb-32-120-t040 g3lb-32-200-t040w  g3lb-32-200-t040 g3lb-28-5-075 g3lb-28-10-075 g3lb-28-10-075w g3lb-28-15-075w g3lb-28-20-075w g3lb-28-25-075 g3lb-28-25-075w g3lb-32-30-075 g3lb-32-30-075w g3lb-32-50-075 g3lb-32-60-075w g3lb-32-100-075 g3lb-40-160-075 g3lb-40-200-075 g3lb-50-300-075 g3lb-32-10-150 g3lb-32-25-150 g3lb-32-25-150w g3lb-32-25-150n g3lb-40-30-150wz g3lb-40-30-150 g3lb-40-30-150n g3lb-40-40-150 g3lb-40-100-150 g3lb-40-10-220 g3lb-40-15-220wz g3lb-50-80-220 g3le-22-60-t010 g3le-22-80-t010 g3le-22-160-t010 g3le-18-5-t020 g3le-18-20-t020 g3le-22-30-t020 g3le-22-30-t020 g3le-22-30-t020 g3le-22-30-t020w g3le-22-80-t020 g3le-28-160-t020 g3le-22-10-t040a g3le-22-15-t040a g3le-22-25-t040a g3le-28-15-t040a g3le-28-30-t040wa g3le-28-30-t040wax g3le-28-60-t040a g3le-32-100-t040a g3le-28-25-t075wa g3le-32-40-075 g3le-32-40-075w g3le-32-50-075w g3le-32-60-075 g3le-32-80-075 g3le-40-40-075 g3lj-28-50-t040a g3lj-28-10-075 g3lj-40-100-075 g3ls-28-30-(040) g3ls-40-5-220