驱动器acj-登录云顶集团

控制模式

cpl, indexer, pvt, pt, point to point, csp, cst, csv

电子凸轮，电子齿轮

位置，速度，力矩

命令&通讯

ethercat coe ds-402(xec,xel,xe2,bel,

be2,tel,te2,aez)

canopen ds-402(xpc,xpl,xp2,bpl,

bp2,tp2,apz)

rs232, ascii&二进制串口协议

脉冲/方向，正反转脉冲，a/b正交信号

/-10v 位置/速度/力矩

pwm 速度/力矩

主编码器

双路模拟量uv命令（xpl,xel)

反馈

增量编码器&数字霍尔

biss, ssi, endat, absolute a, panasonic, tamagawa,

sanyo denki, harmonic drive, hiperface, gurley va...

模拟sin/cos编码器

旋转变压器（-r选项）

辅助编码器/编码器输出

双相对反义词值反馈（仅适用于单轴驱动器）

安全扭矩关断

sto 认证（除x*l以外）

fpga固件功能级

32位浮点数多环滤波器

频率分析工具

位置硬件脉冲触发

交叉解耦（双轴驱动器）

高速位置捕捉

编码器计数分频

i/o

数字量x*c: 11输入，5输出

数字量x*l: 15输入，6输出

数字量x*2: 22输入，7输出

数字量b*l, tel: 11输入，4输出

数字量b*2: 18输入，7输出

数字量t*2: 24输入，7输出

数字量a*z: 7输入，6输出

模拟量x*c，b**, t*2：1个12bit 输入

模拟量x*l：2个16bit 输入, 1个12bit 输出

模拟量x*2：2个14bit 输入

模拟量a*z：1个16bit 输入

再生

x*c, x*2：内置再生电阻

x*l, x*2：外置再生电阻附件xtl-ra-xx

尺寸：mm

x*c 191*116*54

x*l 201*140*59

x*2 235*138*91

b*l 129*87*50

b*2 172*119*44

tel 129*87*50

t*2 172*119*50

a*z 112*53*42

* e：ethercat 和 p：canopen

xenus- 伺服

xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6kw。为确保控制电路工作，需要提供24vdc输入作为控制电源。控制接口包括canopen和

传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

accelnet- 伺服

accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括canopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，

旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

stepnet- 步进

stepnet 面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含canopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平

滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。

标准驱动器的指标

indexer, pvt, pt, point to point

canopen

模拟sin/cos编码器（-s选项）

双闭环反馈

固件功能级（xtl,xsj,adp)

biss, ssi 编码器

i/o-数字量

9-14输入，3-4输出

附件

xtl外置再生电阻xtl-ra-xx

xtl, xsj外置边缘滤波器xtl-fa-01

xtl 192*142*65

xsj 126*89*53

adp 168*99*31

acj 97*64*33

stx 146*119*55

stp 136*84*42

macro驱动器- 伺服

macro促进了delta tau控制器和copley驱动器之间的强大联合。macro驱动器包含交流供电的xenus plus(1&2轴）和直流供电的accelnet

plus驱动器。macro驱动器具有高分辨率的a/d转换器以提供优的电流环性能，同时具有sto功能。所有的macro驱动器支持多种的编码器接

口。

macro驱动器的指标

命令&通讯

macro(光纤）

xml模拟uv命令

数字uv命令

串行网络uv命令

旋转变压器（xml,xm2-r选项）

sto 认证（xm2，bml）

数字量xml: 15输入，6输出

数字量xm2: 22输入，7输出

数字量bml: 11输入，4输出

模拟量xml：2个16bit 输入, 1个12bit 输入；

1个12bit输出

模拟量xm2：2个14bit 输入

模拟量bml：1个12bit 输入

xml：外部再生电阻附件xtl-ra-xx

xm2：内置再生电阻

xml 201*140*59

xm2 235*138*91

bml 129*87*50