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按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
伦茨gpa 行星减速机
伦茨gst 圆柱斜齿轮减速机
部分代表型号：
gst05-2m vbr 0802 gst05-2mvbr 09.s4 gst07-2mvbr080c32 gst06-3mvck071c32
prk18/4-dl4 ev9322-ep emf21331b emf2177ib15:29 e82mv222-4b001 esv112n04txb
ew-712-e cst05-2mvck0712/0.55kw/87rpm cst05-2mvck071c32/0.37kw/57rpm
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gks14-4n gks04-3w gks05-3w gks05-4w gks06-3w gks06-4w
gks07-3w gks07-4w gks09-3w gks09-4w gks11-3w gks11-4w
gks14-3w gks14-4w cr65-1024r19c21 cb65-1800rc05
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zp-p3l4-01 crf66-v238-e01 swf5b-01 raw36a-090-12k1wd03
rp12150-0.5-kv-kh-li pas49a-1 anars2-2 rev1e01 crd58-4096
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gst04-2mvbr0632 gks04-3mhar0632
gst04-2mvbr071c32 gst04-2mvbr071c32
mca异步伺服电机
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