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串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
伦茨gpa 行星减速机
伦茨gst 圆柱斜齿轮减速机
部分代表型号：
gst05-2m vbr 0802  gst05-2mvbr 09.s4  gst07-2mvbr080c32  gst06-3mvck071c32        
prk18/4-dl4  ev9322-ep  emf21331b  emf2177ib15:29  e82mv222-4b001  esv112n04txb          
ew-712-e cst05-2mvck0712/0.55kw/87rpm   cst05-2mvck071c32/0.37kw/57rpm   
cst05-2mvck071c32/0.37kw/87rpm  cst05-2mvck0712/0.55kw/108rpm   
cst04-2mvck0632/0.25kw/96rpm   cst04-2mvck063c32/0.18kw/64rpm   
cst05-2mvck0712/0.55kw/70rpm /004e cst05-2mvck0712/0.55kw/70rpm /005b   
gks07-4n gks09-3n gks09-4n gks11-3n gks11-4n gks14-3n 
gks14-4n gks04-3w gks05-3w gks05-4w gks06-3w gks06-4w 
gks07-3w gks07-4w gks09-3w gks09-4w gks11-3w gks11-4w 
gks14-3w gks14-4w cr65-1024r19c21 cb65-1800rc05 
kbn58-s65536rz01 ram22c-360k1wc01 iw254100-0.25-kfn-khn 
zp-p3l4-01 crf66-v238-e01 swf5b-01 raw36a-090-12k1wd03 
rp12150-0.5-kv-kh-li pas49a-1 anars2-2 rev1e01 crd58-4096 
r4096 c2z01 rbm36-06-512 rk1e01 gst04-2mvbr0632 
gst04-2mvbr0632 gks04-3mhar0632 
gst04-2mvbr071c32 gst04-2mvbr071c32
mca异步伺服电机
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