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缺点

1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。

2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。

3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易

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感应式马达
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可逆式马达
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三相马达
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可逆式制动马达
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三相制动器马达
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调速马达 
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