富士变频器frn3.7vg7s-登录云顶集团

富士变频器frn3.7vg7s-4广泛运用

伺服驱动器能达到的定位控制精度会受到编码器所能提供的位置数据分辨率和精度的影响。编码器误差可分为制造和装配过程中产生的内在误差（例如码盘误差，电子非线性误差, 偏心误差等）和安装过程中引入的外部误差（例如码盘和检测器的偏心安装)。一种方法是测量编码器误差并生成补偿值表，驱动器可使用该补偿表实时校正这些误差。copley 驱动器正是采用了这种方法。

在双轴驱动器中执行误差校正表还会带来另一个好处，误差校正在数百皮秒内即可同时应用到两个轴。与集中式或分布式控制相比，双轴驱动器具有更低的时基抖动和更快的更新速率。

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