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copley 提供了全面的适合无刷，有刷和步进电机的数字驱动器。xenus, accelnet 和stepnet 有适合分布式控制的 canopen 功能。plus 版本又增加了 ethercat 功能并能提供更多的反馈接口选项。plus 版本驱动器还提高了 a/d 转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。另外还有基于硬件的位置捕捉功能和定点触发输出功能。

适应恶劣环境的驱动器

r系统高规格驱动器包含了xenus和accelnet两个版本。驱动器设计耐温范围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强。主要用于cotsjungong，航海，航空，是由提炼及车辆系统

◆     r系列适应恶劣环境的数字式伺服（canopen/devicenet）

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◆     xenus系列数字式伺服（canopen/devicenet/ethercat/macro）

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