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分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

阀门，按结构分气动阀门、电-气阀门及智能阀门，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门，阀位状况通过电信号传给上位系统。

结构：阀门按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门、电－气阀门和智能式阀门。

阀门能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而调节阀的正确定位。

分类：阀门按输入信号分为气动阀门、电-气阀门和智能阀门。气动阀门的输入信号是标准气信号，例如，20~100kpa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20ma电流信号或1~5v电压信号等，在电气阀门内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号，并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

按动作的方向可分为单向阀门和双向阀门。单向阀门用于活塞式执行机构时，阀门只有一个方向起作用，双向阀门作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。

按阀门输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门和反作用阀门。正作用阀门的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门和现场总线电气阀门。普通阀门的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门的输入信号是现场总线的数字信号。

按阀门是否带cpu可分为普通电气阀门和智能电气阀门。普通电气阀门没有cpu，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门带cpu，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门还可带pid等功能模块，实现相应的运算。

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